AD値の取得

コントローラボードのADコンバータの値を取得できます。 *AD変換値取得

data = YP_get_ad_value( id ); // AD変換ポートid番の値が取得できます。

*PortF(AN) 0-7 の計８ポート

* 対応するピン番号

IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。