yp-spur:tips:get-digial-io

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index:yp-spur:tips:get-digial-io [2014/08/27 20:53] rppyp-spur:tips:get-digial-io [2014/10/31 07:44] – [T-frogプロジェクトモータドライバの場合] rpp
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-======デジタルIOの取得====== 
- 
-コントローラボードのIOポートを制御できます。 
-*IOの入力・出力設定 
-  YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 
-*IO出力 
-  YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 
-*IO値取得 
-  data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています 
  
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  • 最終更新: 2023/03/29 15:16
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