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index:yp-spur:tips:get-digial-io [2014/08/27 20:53] – rpp | yp-spur:tips:get-digial-io [2014/10/31 07:44] – [T-frogプロジェクトモータドライバの場合] rpp | ||
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- | ======デジタルIOの取得====== | ||
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- | コントローラボードのIOポートを制御できます。 | ||
- | *IOの入力・出力設定 | ||
- | YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 | ||
- | *IO出力 | ||
- | YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 | ||
- | *IO値取得 | ||
- | data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています | ||