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| index:yp-spur:tips:get-digial-io [2014/08/27 12:16] – rpp | yp-spur:tips:get-digial-io [2014/10/30 22:44] – [T-frogプロジェクトモータドライバの場合] rpp | ||
|---|---|---|---|
| 行 1: | 行 1: | ||
| - | ======デジタルIOの取得====== | ||
| - | |||
| - | コントローラボードのIOポートを制御できます。 | ||
| - | *IOの入力・出力設定 | ||
| - | YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 | ||
| - | *IO出力 | ||
| - | YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 | ||
| - | *IO値取得 | ||
| - | data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています | ||
| - | |||
| - | ==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ==== | ||
| - | * PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能 | ||
| - | * ビット順は以下の通り | ||
| - | PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0 | ||
| - | * 対応するピン番号 | ||
| - | {| | ||
| - | ! ポート | ||
| - | | PE0 | ||
| - | | PE1 | ||
| - | | PE3 | ||
| - | | PE4 | ||
| - | | PB2 | ||
| - | | PB3 | ||
| - | | PB4 | ||
| - | | PB5 | ||
| - | |- | ||
| - | ! コネクタ | ||
| - | |CN3-55 | ||
| - | |CN3-54 | ||
| - | |CN3-53 | ||
| - | |CN3-52 | ||
| - | |CN3-15 | ||
| - | |CN3-18 | ||
| - | |CN3-17 | ||
| - | |CN3-20 | ||
| - | |} | ||
| - | |||
| - | ==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ==== | ||
| - | IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。 | ||