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| - | ======デジタルIOの取得====== | ||
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| - | コントローラボードのIOポートを制御できます。 | ||
| - | *IOの入力・出力設定 | ||
| - | YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 | ||
| - | *IO出力 | ||
| - | YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 | ||
| - | *IO値取得 | ||
| - | data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています | ||
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| - | ==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ==== | ||
| - | * PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能 | ||
| - | * ビット順は以下の通り\\ | ||
| - | PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0\\ | ||
| - | * 対応するピン番号 | ||
| - | ^ ポート | PE0 | PE1 | PE3 | PE4 | PB2 | PB3 | PB4 | PB5 | | ||
| - | ^コネクタ | CN3-55 | CN3-54 | CN3-53 | CN3-52 | CN3-15 | CN3-18 | CN3-17 | CN3-20 | | ||
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| - | ==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ==== | ||
| - | IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。 | ||