内容へ移動
[[
デジタルIOの取得
]]
Robot Platform Project Wiki
現在位置:
Robot Platform Project
»
YP-Spur
»
tips
»
デジタルIOの取得
文書の表示
最近の変更
サイトマップ
ログイン
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
======デジタルIOの取得====== コントローラボードのIOポートを制御できます。 *IOの入力・出力設定 YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 *IO出力 YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 *IO値取得 data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています
文書の表示
以前のリビジョン
メディアマネージャー
文書の先頭へ