文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ======デジタルIOの取得====== コントローラボードのIOポートを制御できます。 *IOの入力・出力設定 YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 *IO出力 YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 *IO値取得 data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています ==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ==== * PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能 * ビット順は以下の通り\\ PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0\\ * 対応するピン番号 ^ ポート | PE0 | PE1 | PE3 | PE4 | PB2 | PB3 | PB4 | PB5 | ^コネクタ | CN3-55 | CN3-54 | CN3-53 | CN3-52 | CN3-15 | CN3-18 | CN3-17 | CN3-20 | ==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ==== IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。 yp-spur/tips/get-digial-io.1409142054.txt.gz 最終更新: 2023/03/29 15:15(外部編集)