以前のリビジョンの文書です


デジタルIOの取得

コントローラボードのIOポートを制御できます。 *IOの入力・出力設定

YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力

*IO出力

YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数

*IO値取得

data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています
yp-spur/tips/get-digial-io.1409140422.txt.gz · 最終更新: 2014/08/27 20:53 by rpp
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0