差分
このページの2つのバージョン間の差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
| index:yp-spur:tips:get-digial-io [2014/08/27 11:53] – rpp | yp-spur:tips:get-digial-io [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| 行 2: | 行 2: | ||
| コントローラボードのIOポートを制御できます。 | コントローラボードのIOポートを制御できます。 | ||
| - | *IOの入力・出力設定 | + | |
| + | =====IOの入力・出力設定===== | ||
| YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 | YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 | ||
| - | *IO出力 | + | |
| + | =====IO出力===== | ||
| YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 | YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 | ||
| - | *IO値取得 | + | |
| + | =====IO値取得===== | ||
| data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています | data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています | ||
| + | |||
| + | ==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ==== | ||
| + | *PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能 | ||
| + | |||
| + | * ビット順は以下の通り | ||
| + | |||
| + | PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * 対応するピン番号 | ||
| + | |||
| + | ^ ポート | PE0 | PE1 | PE3 | PE4 | PB2 | PB3 | PB4 | PB5 | | ||
| + | ^コネクタ | CN3-55 | CN3-54 | CN3-53 | CN3-52 | CN3-15 | CN3-18 | CN3-17 | CN3-20 | | ||
| + | |||
| + | ==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ==== | ||
| + | |||
| + | IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。 | ||