以前のリビジョンの文書です


デジタルIOの取得

コントローラボードのIOポートを制御できます。 *IOの入力・出力設定

YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力

*IO出力

YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数

*IO値取得

data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています

テクノクラフト製B-Locoボードの場合

* PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能 * ビット順は以下の通り
PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0
* 対応するピン番号

ポート PE0 PE1 PE3 PE4 PB2 PB3 PB4 PB5
コネクタ CN3-55 CN3-54 CN3-53 CN3-52 CN3-15 CN3-18 CN3-17 CN3-20

T-frogプロジェクトモータドライバの場合

IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。

yp-spur/tips/get-digial-io.1409142054.txt.gz · 最終更新: 2014/08/27 21:20 by rpp
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0