yp-spur:tips:windows-env

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index:tips:windows-env [2014/10/07 17:40] – [YP-Spurのインストール] rppyp-spur:tips:windows-env [2014/10/31 07:16] – [COMポート番号のチェック] rpp
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-======Windows環境====== 
- 
-===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ===== 
-Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。 
- 
-以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。 
- http://www.mingw.org/wiki/MSYS 
- 
-===== pkg-configのインストール ===== 
-pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。 
- 
-以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。 
- http://www.gtk.org/ 
-ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 
- 
-===== YP-Spurのインストール ===== 
-  - # ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 
-  - # Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。 
-  - # 以下のコマンドを実行してください。 
-<code> 
- $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ''' 
- $ ./configure --prefix=/usr 
- $ make 
- $ make install 
-</code> 
-===== ロボットパラメータのインストール ===== 
-  - # ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 
-  - # Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。 
-  - # 以下のコマンドを実行してください。 
- $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ''' 
- $ ./configure --prefix=/usr 
- $ make install 
- 
-===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== 
-[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。 
- 
- 
-===== 動作テスト ===== 
-==== COMポート番号のチェック ==== 
-ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。 
-'''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。 
- 
-==== サンプルプログラム実行 ==== 
-以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 
- 
-Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。\\ 
-1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。\\ 
-  $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)''' 
-2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 
-  $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples 
-  $ ./run-test 
- 
  
  • yp-spur/tips/windows-env.txt
  • 最終更新: 2023/03/29 15:16
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