文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ======Windows環境====== ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ===== Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。 以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。 http://www.mingw.org/wiki/MSYS ===== pkg-configのインストール ===== pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。 以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。 http://www.gtk.org/ ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 ===== YP-Spurのインストール ===== # ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 # Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。 # 以下のコマンドを実行してください。 $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ''' $ ./configure --prefix=/usr $ make $ make install ===== ロボットパラメータのインストール ===== # ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 # Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。 # 以下のコマンドを実行してください。 $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ''' $ ./configure --prefix=/usr $ make install ===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== [http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。 ===== 動作テスト ===== ==== COMポート番号のチェック ==== ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。 '''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。 ==== サンプルプログラム実行 ==== 以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。\\ 1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。\\ $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)''' 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples $ ./run-test yp-spur/tips/windows-env.1409240096.txt.gz 最終更新: 2023/03/29 15:15(外部編集)