差分

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--- yp-spur:tips:windows-env [2014/07/22 19:08]
rpp 作成
+++ yp-spur:tips:windows-env [2014/10/31 07:16] (現在)
rpp [COMポート番号のチェック]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
 ======Windows環境======
+===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) =====
+Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。
+YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
+以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。
+ http://www.mingw.org/wiki/MSYS
+===== pkg-configのインストール =====
+pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。
+以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。
+ http://www.gtk.org/
+ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。
+===== YP-Spurのインストール =====
+  -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
+  -Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。
+  -以下のコマンドを実行してください。
+<code>
+ $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''
+ $ ./configure --prefix=/usr
+ $ make
+ $ make install
+</code>
+===== ロボットパラメータのインストール =====
+  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
+  - Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。
+  - 以下のコマンドを実行してください。
+<code>
+ $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''
+ $ ./configure --prefix=/usr
+ $ make install
+</code>
+===== USBシリアル変換のドライバインストール =====
+[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、
+[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、
+使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
+===== 動作テスト =====
+==== COMポート番号のチェック ====
+ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。
+'''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。
+==== サンプルプログラム実行 ====
+以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。
+Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。
+つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
+  $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''
+つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
+  $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples
+  $ ./run-test