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yp-spur:tips:windows-env [2014/07/22 19:08]
rpp 作成
yp-spur:tips:windows-env [2014/10/31 07:16] (現在)
rpp [COMポート番号のチェック]
ライン 1: ライン 1:
 ======Windows環境====== ======Windows環境======
 +
 +===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) =====
 +Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。
 +
 +YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
 +
 +以下のページ中の[http://​www.mingw.org/​wiki/​Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。
 +
 + ​http://​www.mingw.org/​wiki/​MSYS
 +
 +===== pkg-configのインストール =====
 +pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。
 +
 +以下のページから[http://​www.gtk.org/​download/​ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。
 +
 + ​http://​www.gtk.org/​
 +
 +ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。
 +
 +===== YP-Spurのインストール =====
 +  -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''​home/​ユーザー名'''​のディレクトリに展開します。
 +  -Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を実行します。
 +  -以下のコマンドを実行してください。
 +<​code>​
 + $ cd '''​1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''​
 + $ ./configure --prefix=/​usr
 + $ make
 + $ make install
 +</​code>​
 +===== ロボットパラメータのインストール =====
 +  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''​home/​ユーザー名'''​のディレクトリに展開します。
 +  - Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を起動します。
 +  - 以下のコマンドを実行してください。
 +<​code>​
 + $ cd '''​1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''​
 + $ ./configure --prefix=/​usr
 + $ make install
 +</​code>​
 +===== USBシリアル変換のドライバインストール =====
 +[http://​www.ftdichip.com/​ FTDIのサイト]から、
 +
 +[http://​www.ftdichip.com/​Drivers/​VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、
 +
 +使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
 +
 +
 +===== 動作テスト =====
 +==== COMポート番号のチェック ====
 +ロボットの電源を入れてから、'''​コントロールパネル'''​の'''​デバイスマネージャ'''​を開きます。
 +
 +'''​ポート(COMとLPT)'''​を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。
 +
 +==== サンプルプログラム実行 ====
 +以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。
 +
 +Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を'''​2回'''​起動します。
 +
 +1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
 +
 +  $ ypspur-coordinator -p '''​ロボットのパラメータファイル名(例:​beego.param)'''​
 +2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
 +  $ cd '''​[[#​YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/​samples
 +  $ ./run-test
 +
 +
yp-spur/tips/windows-env.1406023693.txt.gz · 最終更新: 2014/07/22 19:08 by rpp
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