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index:tips:windows-env [2014/07/22 10:08] – rpp | yp-spur:tips:windows-env [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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行 1: | 行 1: | ||
======Windows環境====== | ======Windows環境====== | ||
- | == コンパイル環境構築(MinGW+msys) == | + | ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) |
- | Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。 | + | Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。 |
+ | |||
+ | YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。 | ||
以下のページ中の[http:// | 以下のページ中の[http:// | ||
+ | |||
| | ||
- | == pkg-configのインストール == | + | ===== pkg-configのインストール |
pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。 | pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。 | ||
以下のページから[http:// | 以下のページから[http:// | ||
+ | |||
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+ | |||
ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 | ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 | ||
- | == YP-Spurのインストール == | + | ===== YP-Spurのインストール |
- | # ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' | + | -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' |
- | # Windowsのスタートメニューから''' | + | -Windowsのスタートメニューから''' |
- | # 以下のコマンドを実行してください。 | + | -以下のコマンドを実行してください。 |
+ | < | ||
$ cd ''' | $ cd ''' | ||
$ ./configure --prefix=/ | $ ./configure --prefix=/ | ||
$ make | $ make | ||
$ make install | $ make install | ||
- | + | </ | |
- | == ロボットパラメータのインストール == | + | ===== ロボットパラメータのインストール |
- | # ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' | + | |
- | # Windowsのスタートメニューから''' | + | |
- | # 以下のコマンドを実行してください。 | + | |
+ | < | ||
$ cd ''' | $ cd ''' | ||
$ ./configure --prefix=/ | $ ./configure --prefix=/ | ||
$ make install | $ make install | ||
+ | </ | ||
+ | ===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== | ||
+ | [http:// | ||
- | == USBシリアル変換のドライバインストール == | + | [http:// |
- | [http:// | + | |
+ | 使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。 | ||
- | == 動作テスト == | + | |
- | === COMポート番号のチェック === | + | ===== 動作テスト |
+ | ==== COMポート番号のチェック | ||
ロボットの電源を入れてから、''' | ロボットの電源を入れてから、''' | ||
+ | |||
''' | ''' | ||
- | === サンプルプログラム実行 === | + | ==== サンプルプログラム実行 |
以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 | 以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 | ||
Windowsのスタートメニューから''' | Windowsのスタートメニューから''' | ||
- | 、1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 | + | |
- | $ ypspur-coordinator -p ''' | + | 1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 |
+ | |||
+ | | ||
2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 | 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 | ||
- | $ cd ''' | + | |
- | $ ./run-test | + | $ ./run-test |