差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

--- yp-spur:tips:windows-env [2014/07/22 19:08]
rpp
+++ yp-spur:tips:windows-env [2014/10/31 07:16] (現在)
rpp [COMポート番号のチェック]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
 ======Windows環境======
-== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ==
+===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) =====
-Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
+Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。
+YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
 以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。
  http://www.mingw.org/wiki/MSYS
-== pkg-configのインストール ==
+===== pkg-configのインストール =====
 pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。
 以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。
  http://www.gtk.org/
 ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。
-== YP-Spurのインストール ==
+===== YP-Spurのインストール =====
-# ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
+  -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
-# Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。
+  -Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。
-# 以下のコマンドを実行してください。
+  -以下のコマンドを実行してください。
+<code>
  $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''
  $ ./configure --prefix=/usr
  $ make
  $ make install
+</code>
-== ロボットパラメータのインストール ==
+===== ロボットパラメータのインストール =====
-# ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
+  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
-# Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。
+  - Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。
-# 以下のコマンドを実行してください。
+  - 以下のコマンドを実行してください。
+<code>
  $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''
  $ ./configure --prefix=/usr
  $ make install
+</code>
+===== USBシリアル変換のドライバインストール =====
+[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、
-== USBシリアル変換のドライバインストール ==
+[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、
-[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
+使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
-== 動作テスト ==
-=== COMポート番号のチェック ===
+===== 動作テスト =====
+==== COMポート番号のチェック ====
 ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。
 '''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。
-=== サンプルプログラム実行 ===
+==== サンプルプログラム実行 ====
 以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。
 Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。
-、1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
- $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''
+つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
+  $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''
 つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
- $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples
+  $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples
- $ ./run-test
+  $ ./run-test