yp-spur:tips:windows-env

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 ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ===== ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) =====
-Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。+Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。 
 + 
 +YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
  
 以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。 以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。
 +
  http://www.mingw.org/wiki/MSYS  http://www.mingw.org/wiki/MSYS
  
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 以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。 以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。
 +
  http://www.gtk.org/  http://www.gtk.org/
 +
 ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。
  
 ===== YP-Spurのインストール ===== ===== YP-Spurのインストール =====
-ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 +  -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 
-Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。 +  -Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。 
-以下のコマンドを実行してください。+  -以下のコマンドを実行してください。 
 +<code>
  $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''  $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''
  $ ./configure --prefix=/usr  $ ./configure --prefix=/usr
  $ make  $ make
  $ make install  $ make install
 +</code>
 ===== ロボットパラメータのインストール ===== ===== ロボットパラメータのインストール =====
-ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 +  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。 
-Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。 +  Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。 
-以下のコマンドを実行してください。+  以下のコマンドを実行してください。 
 +<code>
  $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''  $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''
  $ ./configure --prefix=/usr  $ ./configure --prefix=/usr
  $ make install  $ make install
 +</code>
 ===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== ===== USBシリアル変換のドライバインストール =====
-[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。+[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、 
 + 
 +[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、 
 + 
 +使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
  
  
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 ==== COMポート番号のチェック ==== ==== COMポート番号のチェック ====
 ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。 ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。
 +
 '''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。 '''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。
  
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 Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。 Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。
-1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 + 
- $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''+1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 
 + 
 +  $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''
 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
- $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples +  $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples 
- $ ./run-test+  $ ./run-test
  
  
  • yp-spur/tips/windows-env.1409240036.txt.gz
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
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