yp-spur:tips:windows-env

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Windows環境

Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。

以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。 http://www.mingw.org/wiki/MSYS

pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。

以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。 http://www.gtk.org/ ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。

# ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'home/ユーザー名'のディレクトリに展開します。 # Windowsのスタートメニューから'MinGW Shell'を実行します。 # 以下のコマンドを実行してください。 $ cd '1.で展開したYP-Spurのディレクトリ' $ ./configure –prefix=/usr $ make $ make install

# ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'home/ユーザー名'のディレクトリに展開します。 # Windowsのスタートメニューから'MinGW Shell'を起動します。 # 以下のコマンドを実行してください。 $ cd '1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ' $ ./configure –prefix=/usr $ make install

[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。

ロボットの電源を入れてから、'コントロールパネル'の'デバイスマネージャ'を開きます。 'ポート(COMとLPT)'を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。

以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。

Windowsのスタートメニューから'MinGW Shell'を'2回'起動します。
、1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。

$ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''

2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。

$ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples
$ ./run-test
  • yp-spur/tips/windows-env.1409240084.txt.gz
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
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