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index:tips:windows-env [2014/10/07 08:40] – [YP-Spurのインストール] rpp | yp-spur:tips:windows-env [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ===== | ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ===== | ||
- | Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。 | + | Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。 |
+ | |||
+ | YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。 | ||
以下のページ中の[http:// | 以下のページ中の[http:// | ||
+ | |||
| | ||
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以下のページから[http:// | 以下のページから[http:// | ||
+ | |||
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+ | |||
ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 | ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 | ||
===== YP-Spurのインストール ===== | ===== YP-Spurのインストール ===== | ||
- | - # ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' | + | -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' |
- | - # Windowsのスタートメニューから''' | + | -Windowsのスタートメニューから''' |
- | - # 以下のコマンドを実行してください。 | + | -以下のコマンドを実行してください。 |
< | < | ||
$ cd ''' | $ cd ''' | ||
行 25: | 行 30: | ||
</ | </ | ||
===== ロボットパラメータのインストール ===== | ===== ロボットパラメータのインストール ===== | ||
- | - # ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' | + | - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、''' |
- | - # Windowsのスタートメニューから''' | + | - Windowsのスタートメニューから''' |
- | - # 以下のコマンドを実行してください。 | + | - 以下のコマンドを実行してください。 |
+ | < | ||
$ cd ''' | $ cd ''' | ||
$ ./configure --prefix=/ | $ ./configure --prefix=/ | ||
$ make install | $ make install | ||
+ | </ | ||
===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== | ===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== | ||
- | [http:// | + | [http:// |
+ | |||
+ | [http:// | ||
+ | |||
+ | 使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。 | ||
行 39: | 行 49: | ||
==== COMポート番号のチェック ==== | ==== COMポート番号のチェック ==== | ||
ロボットの電源を入れてから、''' | ロボットの電源を入れてから、''' | ||
+ | |||
''' | ''' | ||
行 44: | 行 55: | ||
以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 | 以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 | ||
- | Windowsのスタートメニューから''' | + | Windowsのスタートメニューから''' |
- | 1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。\\ | + | |
+ | 1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 | ||
$ ypspur-coordinator -p ''' | $ ypspur-coordinator -p ''' | ||
2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 | 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 |