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yp-spur:tips:windows-env [2014/10/07 17:41]
rpp [ロボットパラメータのインストール]
yp-spur:tips:windows-env [2014/10/31 07:16] (現在)
rpp [COMポート番号のチェック]
ライン 2: ライン 2:
  
 ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) ===== ===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) =====
-Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。+Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。 
 + 
 +YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
  
 以下のページ中の[http://​www.mingw.org/​wiki/​Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。 以下のページ中の[http://​www.mingw.org/​wiki/​Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。
 +
  ​http://​www.mingw.org/​wiki/​MSYS  ​http://​www.mingw.org/​wiki/​MSYS
  
ライン 11: ライン 14:
  
 以下のページから[http://​www.gtk.org/​download/​ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。 以下のページから[http://​www.gtk.org/​download/​ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。
 +
  ​http://​www.gtk.org/​  ​http://​www.gtk.org/​
 +
 ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。 ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。
  
 ===== YP-Spurのインストール ===== ===== YP-Spurのインストール =====
-  - ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''​home/​ユーザー名'''​のディレクトリに展開します。 +  -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''​home/​ユーザー名'''​のディレクトリに展開します。 
-  - Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を実行します。 +  -Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を実行します。 
-  - 以下のコマンドを実行してください。+  -以下のコマンドを実行してください。
 <​code>​ <​code>​
  $ cd '''​1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''​  $ cd '''​1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''​
ライン 25: ライン 30:
 </​code>​ </​code>​
 ===== ロボットパラメータのインストール ===== ===== ロボットパラメータのインストール =====
-  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''​home/​ユーザー名'''​のディレクトリに展開します。 +  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''​home/​ユーザー名'''​のディレクトリに展開します。 
-  - Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を起動します。 +  - Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を起動します。 
-  - 以下のコマンドを実行してください。+  - 以下のコマンドを実行してください。
 <​code>​ <​code>​
  $ cd '''​1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''​  $ cd '''​1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''​
ライン 34: ライン 39:
 </​code>​ </​code>​
 ===== USBシリアル変換のドライバインストール ===== ===== USBシリアル変換のドライバインストール =====
-[http://​www.ftdichip.com/​ FTDIのサイト]から、[http://​www.ftdichip.com/​Drivers/​VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。+[http://​www.ftdichip.com/​ FTDIのサイト]から、 
 + 
 +[http://​www.ftdichip.com/​Drivers/​VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、 
 + 
 +使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
  
  
ライン 40: ライン 49:
 ==== COMポート番号のチェック ==== ==== COMポート番号のチェック ====
 ロボットの電源を入れてから、'''​コントロールパネル'''​の'''​デバイスマネージャ'''​を開きます。 ロボットの電源を入れてから、'''​コントロールパネル'''​の'''​デバイスマネージャ'''​を開きます。
 +
 '''​ポート(COMとLPT)'''​を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。 '''​ポート(COMとLPT)'''​を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。
  
ライン 45: ライン 55:
 以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。 以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。
  
-Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を'''​2回'''​起動します。\\ +Windowsのスタートメニューから'''​MinGW Shell'''​を'''​2回'''​起動します。 
-1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。\\+ 
 +1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 
   $ ypspur-coordinator -p '''​ロボットのパラメータファイル名(例:​beego.param)'''​   $ ypspur-coordinator -p '''​ロボットのパラメータファイル名(例:​beego.param)'''​
 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。 2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
yp-spur/tips/windows-env.1412671262.txt.gz · 最終更新: 2014/10/07 17:41 by rpp
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