yp-spur:tips:windows-env

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yp-spur:tips:windows-env [2014/10/31 07:15] – [コンパイル環境構築(MinGW+msys)] rppyp-spur:tips:windows-env [2023/03/29 15:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
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 +======Windows環境======
 +
 +===== コンパイル環境構築(MinGW+msys) =====
 +Windows環境でCコンパイラgccを利用する主な方法として、MinGWとCygwinがあります。
 +
 +YP-SpurはMinGW環境で利用できることを確認しています。
 +
 +以下のページ中の[http://www.mingw.org/wiki/Getting_Started Getting_Started]を参考に、MinGW+msys環境をセットアップしてください。
 +
 + http://www.mingw.org/wiki/MSYS
 +
 +===== pkg-configのインストール =====
 +pkg-configをインストールしておくと、YP-Spur起動時にパラメータファイルのフルパスを指定する必要がなくなります。
 +
 +以下のページから[http://www.gtk.org/download/ Download]、Windowsと辿り、pkg-configを探してください。
 +
 + http://www.gtk.org/
 +
 +ダウンロードしたファイルを展開しbinディレクトリを、msysをインストールしたディレクトリにコピーすればインストールが完了します。
 +
 +===== YP-Spurのインストール =====
 +  -ダウンロードしたYP-Spurのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
 +  -Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を実行します。
 +  -以下のコマンドを実行してください。
 +<code>
 + $ cd '''1.で展開したYP-Spurのディレクトリ'''
 + $ ./configure --prefix=/usr
 + $ make
 + $ make install
 +</code>
 +===== ロボットパラメータのインストール =====
 +  - ダウンロードしたyp-robot-paramsのパッケージを、msysをインストールしたディレクトリにある、'''home/ユーザー名'''のディレクトリに展開します。
 +  - Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を起動します。
 +  - 以下のコマンドを実行してください。
 +<code>
 + $ cd '''1.で展開したyp-robot-paramsのディレクトリ'''
 + $ ./configure --prefix=/usr
 + $ make install
 +</code>
 +===== USBシリアル変換のドライバインストール =====
 +[http://www.ftdichip.com/ FTDIのサイト]から、
 +
 +[http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm VCPドライバのダウンロードページ]を探して、
 +
 +使用しているWindowsのバージョンにあったドライバをインストールしてください。
 +
 +
 +===== 動作テスト =====
 +==== COMポート番号のチェック ====
 +ロボットの電源を入れてから、'''コントロールパネル'''の'''デバイスマネージャ'''を開きます。
 +
 +'''ポート(COMとLPT)'''を開き、接続したロボットのCOM番号をチェックします。
 +
 +==== サンプルプログラム実行 ====
 +以下の操作をすると、ロボットが動き出しますので、ロボットを広い床に置いてください。
 +
 +Windowsのスタートメニューから'''MinGW Shell'''を'''2回'''起動します。
 +
 +1つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
 +
 +  $ ypspur-coordinator -p '''ロボットのパラメータファイル名(例:beego.param)'''
 +2つめのMinGW Shellで以下のコマンドを実行してください。
 +  $ cd '''[[#YP-Spurのインストール]]の項で展開したYP-Spurのディレクトリ'''/samples
 +  $ ./run-test
 +
  
  • yp-spur/tips/windows-env.1414707325.txt.bz2
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
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