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======フリーにするプログラム====== ypspur-coordinatorにSpur_free()命令を送るだけのコマンド 。 車輪がフリー状態になります。 ターミナルを2つ用意する。 1つ目のターミナル上で、 $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 2つ目のターミナル上で、 $ypspur-free
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