フリーにするプログラム

ypspur-coordinatorにSpur_free()命令を送るだけのコマンド
車輪がフリー状態になります

ターミナルを2つ用意する
1つ目のターミナル上で

$ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名

2つ目のターミナル上で

$ypspur-free