yp-spur:tips:ypspur-interpreter

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index:yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 21:14] rppyp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/10/31 07:16] rpp
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-======動作確認用プログラム====== 
-Spurコマンドのインタプリタ 
- 
-ターミナルを2つ用意する\\ 
-1つ目のターミナル上で 
-  $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 
-2つ目のターミナル上で 
-  $ypspur-interpreter 
-  FS> 
- 
-使い方は 
-  FS>help 
-を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。\\ 
-コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。\\ 
-\\ 
-使用例 
-  FS>line 1.0 0 0            //直進 
-  FS>get_pos                 //位置の取得 
-  FS>set_vel 0.3             //並進速度の設定 
  
  • yp-spur/tips/ypspur-interpreter.txt
  • 最終更新: 2023/03/29 15:16
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