文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ======動作確認用プログラム====== Spurコマンドのインタプリタ ターミナルを2つ用意する\\ 1つ目のターミナル上で $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 2つ目のターミナル上で $ypspur-interpreter FS> 使い方は FS>help を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。\\ コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 ===使用例=== FS>line 1.0 0 0 //直進 FS>get_pos //位置の取得 FS>set_vel 0.3 //並進速度の設定 yp-spur/tips/ypspur-interpreter.1409141642.txt.gz 最終更新: 2023/03/29 15:15(外部編集)