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======動作確認用プログラム====== Spurコマンドのインタプリタ ターミナルを2つ用意する\\ 1つ目のターミナル上で $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 2つ目のターミナル上で $ypspur-interpreter FS> 使い方は FS>help を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。\\ コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 ===使用例=== FS>line 1.0 0 0 //直進 FS>get_pos //位置の取得 FS>set_vel 0.3 //並進速度の設定
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