yp-spur:tips:ypspur-interpreter

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index:yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 20:44] – 作成 rppyp-spur:tips:ypspur-interpreter [2023/03/29 15:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
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-aaa+======動作確認用プログラム====== 
 +Spurコマンドのインタプリタ。 
 + 
 +ターミナルを2つ用意する。 
 + 
 +1つ目のターミナル上で、 
 +  $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 
 +2つ目のターミナル上で、 
 +  $ypspur-interpreter 
 +  FS> 
 + 
 +使い方は、 
 +  FS>help 
 +を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。 
 + 
 +コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 
 + 
 +**使用例** 
 +  FS>line 1.0 0 0            //直進 
 +  FS>get_pos                 //位置の取得 
 +  FS>set_vel 0.3             //並進速度の設定 
  • yp-spur/tips/ypspur-interpreter.1409139864.txt.gz
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
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