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yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 20:44] rpp 作成 |
yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/10/31 07:16] (現在) rpp |
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|---|---|---|---|
| ライン 1: | ライン 1: | ||
| - | aaa | + | ======動作確認用プログラム====== |
| + | Spurコマンドのインタプリタ。 | ||
| + | |||
| + | ターミナルを2つ用意する。 | ||
| + | |||
| + | 1つ目のターミナル上で、 | ||
| + | $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | ||
| + | 2つ目のターミナル上で、 | ||
| + | $ypspur-interpreter | ||
| + | FS> | ||
| + | |||
| + | 使い方は、 | ||
| + | FS>help | ||
| + | を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。 | ||
| + | |||
| + | コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 | ||
| + | |||
| + | **使用例** | ||
| + | FS>line 1.0 0 0 //直進 | ||
| + | FS>get_pos //位置の取得 | ||
| + | FS>set_vel 0.3 //並進速度の設定 | ||
