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yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 20:48]
rpp
yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/10/31 07:16] (現在)
rpp
ライン 1: ライン 1:
 ======動作確認用プログラム====== ======動作確認用プログラム======
 +Spurコマンドのインタプリタ。
 +
 +ターミナルを2つ用意する。
 +
 +1つ目のターミナル上で、
 +  $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名
 +2つ目のターミナル上で、
 +  $ypspur-interpreter
 +  FS>
 +
 +使い方は、
 +  FS>help
 +を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。
 +
 +コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。
 +
 +**使用例**
 +  FS>line 1.0 0 0            //直進
 +  FS>​get_pos ​                //​位置の取得
 +  FS>​set_vel 0.3             //​並進速度の設定
 +
yp-spur/tips/ypspur-interpreter.1409140091.txt.gz · 最終更新: 2014/08/27 20:48 by rpp
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