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yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 21:04]
rpp
yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/10/31 07:16] (現在)
rpp
ライン 1: ライン 1:
 ======動作確認用プログラム====== ======動作確認用プログラム======
-Spurコマンドのインタプリタ+Spurコマンドのインタプリタ
  
-ターミナルを2つ用意する\\ +ターミナルを2つ用意する。 
-1つ目のターミナル上で+ 
 +1つ目のターミナル上で
   $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名   $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名
-2つ目のターミナル上で+2つ目のターミナル上で
   $ypspur-interpreter   $ypspur-interpreter
-  >+  ​FS> 
 + 
 +使い方は、 
 +  FS>​help 
 +を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。 
 + 
 +コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 
 + 
 +**使用例** 
 +  FS>line 1.0 0 0            //直進 
 +  FS>​get_pos ​                //​位置の取得 
 +  FS>​set_vel 0.3             //​並進速度の設定
  
yp-spur/tips/ypspur-interpreter.1409141049.txt.gz · 最終更新: 2014/08/27 21:04 by rpp
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