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index:yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 12:04] – rpp | yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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行 1: | 行 1: | ||
======動作確認用プログラム====== | ======動作確認用プログラム====== | ||
- | Spurコマンドのインタプリタ | + | Spurコマンドのインタプリタ。 |
- | ターミナルを2つ用意する\\ | + | ターミナルを2つ用意する。 |
- | 1つ目のターミナル上で | + | |
+ | 1つ目のターミナル上で、 | ||
$ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | ||
- | 2つ目のターミナル上で | + | 2つ目のターミナル上で、 |
$ypspur-interpreter | $ypspur-interpreter | ||
- | > | + | |
+ | |||
+ | 使い方は、 | ||
+ | FS> | ||
+ | を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。 | ||
+ | |||
+ | コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 | ||
+ | |||
+ | **使用例** | ||
+ | FS>line 1.0 0 0 //直進 | ||
+ | FS> | ||
+ | FS> | ||