動作確認用プログラム

Spurコマンドのインタプリタ

ターミナルを2つ用意する
1つ目のターミナル上で

$ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名

2つ目のターミナル上で

$ypspur-interpreter
FS>

使い方は

FS>help

を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。
コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。

使用例

FS>line 1.0 0 0            //直進
FS>get_pos                 //位置の取得
FS>set_vel 0.3             //並進速度の設定