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| 行 1: | 行 1: | ||
| ======動作確認用プログラム====== | ======動作確認用プログラム====== | ||
| - | Spurコマンドのインタプリタ | + | Spurコマンドのインタプリタ。 |
| - | ターミナルを2つ用意する\\ | + | ターミナルを2つ用意する。 |
| - | 1つ目のターミナル上で | + | |
| + | 1つ目のターミナル上で、 | ||
| $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | ||
| - | 2つ目のターミナル上で | + | 2つ目のターミナル上で、 |
| $ypspur-interpreter | $ypspur-interpreter | ||
| FS> | FS> | ||
| - | 使い方は | + | 使い方は、 |
| FS>help | FS>help | ||
| - | を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。\\ | + | を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。 |
| - | コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。\\ | + | |
| - | \\ | + | コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 |
| - | 使用例 | + | |
| + | **使用例** | ||
| FS>line 1.0 0 0 //直進 | FS>line 1.0 0 0 //直進 | ||
| FS> | FS> | ||
| FS> | FS> | ||