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ypspur_ros_bridge:index [2015/11/06 12:08] – [不具合報告] rpp | ypspur_ros_bridge:index [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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行 1: | 行 1: | ||
+ | ====== ypspur_ros_bridge ====== | ||
+ | |||
+ | ROS の " | ||
+ | |||
+ | 以下の手順で実行できます。 | ||
+ | |||
+ | $ roscore | ||
+ | |||
+ | $ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d / | ||
+ | |||
+ | $ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge | ||
+ | |||
+ | $ " | ||
+ | |||
+ | =====不具合報告===== | ||
+ | |||
+ | ^ 日付 | ||
+ | | 2015.10.13 | AND |launchファイルを追加 |lanuchファイルを起動すると、ypspur-coordinator と ypspur-ros-bridge と hokuyo_node と tf と rvizが立ち上がる | ||