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| index:ypspur_ros_bridge [2014/10/17 10:47] – 作成 rpp | ypspur_ros_bridge:index [2015/11/06 12:08] – [不具合報告] rpp | ||
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| 行 1: | 行 1: | ||
| - | ====== ypspur_ros_bridge ====== | ||
| - | |||
| - | ROS の " | ||
| - | |||
| - | 以下の手順で実行できます。 | ||
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| - | $ roscore | ||
| - | |||
| - | $ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d / | ||
| - | |||
| - | $ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge | ||
| - | |||
| - | $ " | ||
| - | |||