ypspur_ros_bridge:index

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ypspur_ros_bridge [2014/10/17 10:59] – Page moved from index:ypspur_ros_bridge to ypspur_ros_bridge rppypspur_ros_bridge:index [2015/10/13 12:04] – [不具合報告] rpp
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-====== ypspur_ros_bridge ====== 
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-ROS の "cmd_vel" トピックを subscribe して YP-Spur からモータコントローラへ目標速度を送るとともに、YP-Spur のオドメトリの情報を ROS の "odom" と "tf" トピックに publish するだけの、簡単なプログラムです。catkin でパッケージ化しています。 
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-以下の手順で実行できます。 
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-  $ roscore 
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-  $ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d /dev/ttyACM0 
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-  $ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge 
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-  $ "cmd_vel" トピックを publish する ROS のプログラム 
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  • ypspur_ros_bridge/index.txt
  • 最終更新: 2023/03/29 06:16
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