文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ====== ypspur_ros_bridge ====== ROS の "cmd_vel" トピックを subscribe して YP-Spur からモータコントローラへ目標速度を送るとともに、YP-Spur のオドメトリの情報を ROS の "odom" と "tf" トピックに publish するだけの、簡単なプログラムです。catkin でパッケージ化しています。 以下の手順で実行できます。 $ roscore $ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d /dev/ttyACM0 $ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge $ "cmd_vel" トピックを publish する ROS のプログラム ypspur_ros_bridge/index.1413543556.txt.gz 最終更新: 2023/03/29 15:15(外部編集)