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ypspur_ros_bridge:index [2014/10/17 19:59] rpp Page moved from index:ypspur_ros_bridge to ypspur_ros_bridge |
ypspur_ros_bridge:index [2015/11/06 21:08] (現在) rpp [不具合報告] |
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| ライン 13: | ライン 13: | ||
| $ "cmd_vel" トピックを publish する ROS のプログラム | $ "cmd_vel" トピックを publish する ROS のプログラム | ||
| + | =====不具合報告===== | ||
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| + | ^ 日付 ^ 報告者 ^ タイトル ^ 内容 ^ 対応状況 ^ | ||
| + | | 2015.10.13 | AND |launchファイルを追加 |lanuchファイルを起動すると、ypspur-coordinator と ypspur-ros-bridge と hokuyo_node と tf と rvizが立ち上がる | 済 | | ||
