ypspur_ros_bridge:index

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 +====== ypspur_ros_bridge ======
 +
 +ROS の "cmd_vel" トピックを subscribe して YP-Spur からモータコントローラへ目標速度を送るとともに、YP-Spur のオドメトリの情報を ROS の "odom" と "tf" トピックに publish するだけの、簡単なプログラムです。catkin でパッケージ化しています。
 +
 +以下の手順で実行できます。
 +
 +  $ roscore
 +
 +  $ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d /dev/ttyACM0
 +
 +  $ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge
 +
 +  $ "cmd_vel" トピックを publish する ROS のプログラム
 +
 +=====不具合報告=====
 +
 +^  日付  ^  報告者  ^ タイトル ^  内容  ^  対応状況  ^
 +| 2015.10.13 | AND |launchファイルを追加 |lanuchファイルを起動すると、ypspur-coordinator と ypspur-ros-bridge と hokuyo_node と tf と rvizが立ち上がる  | 済  |
  
  • ypspur_ros_bridge/index.1414640058.txt.bz2
  • 最終更新: 2023/03/29 06:15
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