目次

Rossy

Rossy

メンバー

ハードウェア 2人 (M1, M2)
電装 2人 (B4, M2)
ソフトウェア 1人(M2)

ハードウェア

センサ

PC

電装

ソフトウェア

センサハンドラ系

urg_node
velodyne_driver
hokuyo_3d
imu_3dm_gx4

走行系

動作計画
経路計画
自己位置推定
ナビゲーション地図読み込み
3次元障害物検出
2DURGのデータ補正
yp-spur

準備

joycontrol
地図生成
ウェイポイントの設定
ナビゲーション地図生成

認識系

探索対象認識
探索エリア地図
信号認識