https://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/tsukubachallenge-wiki/ 2026-05-13T21:24:47+00:00 https://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/tsukubachallenge-wiki/ https://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/tsukubachallenge-wiki/lib/tpl/bootstrap3/images/favicon.ico text/html 2017-03-02T23:21:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/tsukubachallenge-wiki/ros/package?rev=1488496870&do=diff package Sensor Handler Top-URG * urg_node: <http://wiki.ros.org/urg_node> Classic-URG * hokuyo_node: <http://wiki.ros.org/hokuyo_node> 3D-URG * hokuyo3d: <http://wiki.ros.org/hokuyo3d> Velodyne * velodyne: <http://wiki.ros.org/velodyne> Camera <http://wiki.ros.org/Sensors/Cameras> * usb_cam: <http://wiki.ros.org/usb_cam> ZED Stereo Camera * zed-ros-wrapper: <http://wiki.ros.org/zed-ros-wrapper> KinectV2 * libfreenect2: <https://github.com/OpenKinect/libfreenect2> * iai_ki… text/html 2018-04-12T10:46:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/tsukubachallenge-wiki/ros/study?rev=1523529992&do=diff ROS勉強会 ロボ研内部向けの勉強会資料 勉強会の目標 beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。