ros:package

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ros:package [2017/01/11 05:03] – [SLAM] tsukuchalleros:package [2017/03/02 23:21] (現在) – tsukuchalle
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 ===== Sensor Handler ===== ===== Sensor Handler =====
- +Top-URG 
-===== Obstacle Detector ===== +  *urg_node: http://wiki.ros.org/urg_node 
- +Classic-URG 
-  *velodyne_height_map: http://wiki.ros.org/velodyne_height_map +  *hokuyo_node: http://wiki.ros.org/hokuyo_node 
-  *costmap_2d: http://wiki.ros.org/costmap_2d +3D-URG 
 +  *hokuyo3d: http://wiki.ros.org/hokuyo3d 
 +Velodyne 
 +  *velodyne: http://wiki.ros.org/velodyne 
 +Camera  http://wiki.ros.org/Sensors/Cameras 
 +  *usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_cam 
 +ZED Stereo Camera 
 +  *zed-ros-wrapper: http://wiki.ros.org/zed-ros-wrapper 
 +KinectV2 
 +  *libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 
 +  *iai_kinect2: https://github.com/code-iai/iai_kinect2 
 +RealSense 
 +  *realsense_camera: http://wiki.ros.org/realsense_camera 
 +3DM GX4 25 
 +  *imu_3dm_gx4: https://github.com/KumarRobotics/imu_3dm_gx4
 ===== SLAM ===== ===== SLAM =====
  
行 22: 行 35:
   *stereo_slam: http://wiki.ros.org/stereo_slam   *stereo_slam: http://wiki.ros.org/stereo_slam
   *lsd_slam: https://github.com/tum-vision/lsd_slam   *lsd_slam: https://github.com/tum-vision/lsd_slam
-  +  *RTAB: http://wiki.ros.org/rtabmap 
 +  *ccny_rgbd: http://wiki.ros.org/ccny_rgbd 
   *g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o (非ROS)   *g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o (非ROS)
  
行 49: 行 64:
  
  
-===== Navigation Manager =====+===== Navigation  ===== 
 + 
 +  *navigation: http://wiki.ros.org/navigation 
 +  *neonavigation: https://github.com/at-wat/neonavigation 
 + 
 +===== Obstacle Detector ===== 
 + 
 +  *velodyne_height_map: http://wiki.ros.org/velodyne_height_map 
 +  *costmap_2d: http://wiki.ros.org/costmap_2d
  
-  *move_base: http://wiki.ros.org/move_base +===== Utility Detector  =====
-  *nenavigation: https://github.com/at-wat/neonavigation+
  
 +  *find_object_2d: http://wiki.ros.org/find_object_2d
 +  *opencv_apps: http://wiki.ros.org/opencv_apps
  
  • ros/package.1484111016.txt.gz
  • 最終更新: 2017/01/11 05:03
  • by tsukuchalle