ros:package

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ros:package [2017/01/11 08:35] – [Detect] tsukuchalleros:package [2017/03/02 23:21] (現在) – tsukuchalle
行 19: 行 19:
   *iai_kinect2: https://github.com/code-iai/iai_kinect2   *iai_kinect2: https://github.com/code-iai/iai_kinect2
 RealSense RealSense
-  * realsense_camera: http://wiki.ros.org/RealSense +  *realsense_camera: http://wiki.ros.org/realsense_camera 
- +3DM GX4 25 
-===== Obstacle Detector ===== +  *imu_3dm_gx4: https://github.com/KumarRobotics/imu_3dm_gx4
- +
-  *velodyne_height_map: http://wiki.ros.org/velodyne_height_map +
-  *costmap_2d: http://wiki.ros.org/costmap_2d +
 ===== SLAM ===== ===== SLAM =====
  
行 40: 行 36:
   *lsd_slam: https://github.com/tum-vision/lsd_slam   *lsd_slam: https://github.com/tum-vision/lsd_slam
   *RTAB: http://wiki.ros.org/rtabmap   *RTAB: http://wiki.ros.org/rtabmap
-  +  *ccny_rgbd: http://wiki.ros.org/ccny_rgbd 
   *g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o (非ROS)   *g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o (非ROS)
  
行 70: 行 67:
  
   *navigation: http://wiki.ros.org/navigation   *navigation: http://wiki.ros.org/navigation
-  *nenavigation: https://github.com/at-wat/neonavigation+  *neonavigation: https://github.com/at-wat/neonavigation 
 + 
 +===== Obstacle Detector ===== 
 + 
 +  *velodyne_height_map: http://wiki.ros.org/velodyne_height_map 
 +  *costmap_2d: http://wiki.ros.org/costmap_2d
  
-===== Detector  =====+===== Utility Detector  =====
  
   *find_object_2d: http://wiki.ros.org/find_object_2d   *find_object_2d: http://wiki.ros.org/find_object_2d
   *opencv_apps: http://wiki.ros.org/opencv_apps   *opencv_apps: http://wiki.ros.org/opencv_apps
  
  • ros/package.1484123721.txt.gz
  • 最終更新: 2017/01/11 08:35
  • by tsukuchalle