差分
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| ros:study:00 [2018/04/19 04:54] – [roslaunch] tsukuchalle | ros:study:00 [2018/04/20 01:51] (現在) – [ノード] tsukuchalle | ||
|---|---|---|---|
| 行 13: | 行 13: | ||
| ~/ | ~/ | ||
| source ~/ | source ~/ | ||
| - | 一度端末を開き直して，.bashrcの変更を反映する． | + | 一度端末を閉じて，開き直して，.bashrcの変更を反映する． |
| + | cd ~/ | ||
| + | catkin_make | ||
| ===== 環境変数 ===== | ===== 環境変数 ===== | ||
| ROSは環境変数をパッケージの検索などに使っているので， | ROSは環境変数をパッケージの検索などに使っているので， | ||
| 行 105: | 行 108: | ||
| === rosrun === | === rosrun === | ||
| - | rosrun ros_study ros_study_node | + | rosrun ros_study ros_study_node |
| でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する．\\ | でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する．\\ | ||
| 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | ||
| 行 114: | 行 117: | ||
| ===== topic ===== | ===== topic ===== | ||
| - | ノード間で非同期的にやり取りされるデータ | + | ノード間で非同期的にやり取りされるデータをメッセージと呼ぶ．\\ |
| + | メッセージの送信先の指定はtopicによって行われる．\\ | ||
| + | topicはwebサービスにおけるアドレスに似ている． | ||
| === topic一覧の表示 === | === topic一覧の表示 === | ||
| rostopic list | rostopic list | ||
| - | === topicの中身の表示 === | + | === topicに送られたデータの表示 === |
| 例としてros_study_node/ | 例としてros_study_node/ | ||
| - | rostopic echo ros_study_node/ | + | rostopic echo ros_study_node/ |
| 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | ||