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ros:study:00 [2018/04/20 01:45] – [ワークスペース] tsukuchalle | ros:study:00 [2018/04/20 01:51] (現在) – [ノード] tsukuchalle | ||
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行 108: | 行 108: | ||
=== rosrun === | === rosrun === | ||
- | rosrun ros_study ros_study_node | + | rosrun ros_study ros_study_node |
でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する.\\ | でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する.\\ | ||
後で使うので実行したまま,別の端末を起動する. | 後で使うので実行したまま,別の端末を起動する. | ||
行 117: | 行 117: | ||
===== topic ===== | ===== topic ===== | ||
- | ノード間で非同期的にやり取りされるデータ | + | ノード間で非同期的にやり取りされるデータをメッセージと呼ぶ.\\ |
+ | メッセージの送信先の指定はtopicによって行われる.\\ | ||
+ | topicはwebサービスにおけるアドレスに似ている. | ||
=== topic一覧の表示 === | === topic一覧の表示 === | ||
rostopic list | rostopic list | ||
- | === topicの中身の表示 === | + | === topicに送られたデータの表示 === |
例としてros_study_node/ | 例としてros_study_node/ | ||
- | rostopic echo ros_study_node/ | + | rostopic echo ros_study_node/ |
後で使うので実行したまま,別の端末を起動する. | 後で使うので実行したまま,別の端末を起動する. | ||