差分
このページの2つのバージョン間の差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
| ros:study:00 [2018/04/20 01:49] – [topic] tsukuchalle | ros:study:00 [2018/04/20 01:51] (現在) – [ノード] tsukuchalle | ||
|---|---|---|---|
| 行 108: | 行 108: | ||
| === rosrun === | === rosrun === | ||
| - | rosrun ros_study ros_study_node | + | rosrun ros_study ros_study_node |
| でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する．\\ | でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する．\\ | ||
| 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | ||
| 行 117: | 行 117: | ||
| ===== topic ===== | ===== topic ===== | ||
| - | ノード間で非同期的にやり取りされるデータをメッセージと呼ぶ． | + | ノード間で非同期的にやり取りされるデータをメッセージと呼ぶ．\\ |
| - | メッセージの送信先の指定を行うためにtopicを使う． | + | メッセージの送信先の指定はtopicによって行われる．\\ |
| topicはwebサービスにおけるアドレスに似ている． | topicはwebサービスにおけるアドレスに似ている． | ||
| 行 124: | 行 124: | ||
| rostopic list | rostopic list | ||
| - | === topicの中身の表示 === | + | === topicに送られたデータの表示 === |
| 例としてros_study_node/ | 例としてros_study_node/ | ||
| - | rostopic echo ros_study_node/ | + | rostopic echo ros_study_node/ |
| 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | ||