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| ros:study:00 [2018/04/20 01:50] – [topic] tsukuchalle | ros:study:00 [2018/04/20 01:51] (現在) – [ノード] tsukuchalle | ||
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| 行 108: | 行 108: | ||
| === rosrun === | === rosrun === | ||
| - | rosrun ros_study ros_study_node | + | rosrun ros_study ros_study_node |
| でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する．\\ | でros_studyという名前のパッケージにあるros_study_nodeという名前のノードを実行する．\\ | ||
| 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | ||
| 行 124: | 行 124: | ||
| rostopic list | rostopic list | ||
| - | === topicの中身の表示 === | + | === topicに送られたデータの表示 === |
| 例としてros_study_node/ | 例としてros_study_node/ | ||
| - | rostopic echo ros_study_node/ | + | rostopic echo ros_study_node/ |
| 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | 後で使うので実行したまま，別の端末を起動する． | ||