ros:study:01

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ros:study:01 [2018/04/12 04:23] – tsukuchalleros:study:01 [2019/05/17 05:46] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
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 ====== 1. ROSでypspurを使う ====== ====== 1. ROSでypspurを使う ======
  
-# 2015-06-03 AND+# 2015-06-03 AND\\ 
 +# 2018-04-12 YMD\\ 
 +# 2019-05-14 HND
  
 +ROSのインストール・セットアップが済んでいることを前提とする\\
 +([[ros:study#ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）|]])
  
-=====  ROSのインストール（勉強会前に絶対にやること） ===== 
- 
-インストール方法 
- 
-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 
- 
- 
- 
-この章のチュートリアルだけは絶対にやっておくこと。 
- 
-http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 
- 
-これ↓もやっておくとこと。 
- 
-  $ gedit ~/.bashrc 
-.bashrcの一番下に下記を追加する。 
-  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 
  
 =====  ypspur_ros_bridge のインストール ===== =====  ypspur_ros_bridge のインストール =====
  
   $ cd ~/catkin_ws/src/   $ cd ~/catkin_ws/src/
-  $ git clone ssh://user@roboweb/home/httpd/data/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git   または、$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git+  $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git または、 $ git clone ssh://user@roboweb/home/httpd/data/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git 
 +  ※"user"はロボ研学生各自のアカウント名
   $ cd ~/catkin_ws/   $ cd ~/catkin_ws/
   $ catkin_make   $ catkin_make
行 208: 行 196:
 {{ :ros:study:joystick_commander.tar.gz |}}をダウンロードして、 {{ :ros:study:joystick_commander.tar.gz |}}をダウンロードして、
 ~/catkin_ws/srcに展開する。 ~/catkin_ws/srcに展開する。
 +----
 +
 +2018.04.19 YMG：PS3のコントローラー使用した際に検出される軸数が少なくなるバグに対応したバージョン
 +
 +{{ :ros:study:joystick_commander_ver2_3.tar.gz |}}
 +----
 +
 +2019.05.17 HND：device_portのrosparam化, launchのsampleを追加
 +
 +{{ :ros:study:joystick_commander_ver3.tar.gz |}}
  
    $ cd ~/catkin_ws    $ cd ~/catkin_ws
行 215: 行 213:
  
   ターミナル4   ターミナル4
 +  ver.1 or 2.3 の場合
   $ rosrun joystick_commander joystick_commander /dev/input/js0   $ rosrun joystick_commander joystick_commander /dev/input/js0
 +  ver.3 の場合
 +  $ rosrun joystick_commander joystick_commander   または   rosrun joystick_commander joystick_commander _device_port:=/dev/input/js0
  
   *PSボタン: 操作開始   *PSボタン: 操作開始
行 221: 行 222:
   *L1, L2, R1, R2: 最大速度、最大角速度の変更   *L1, L2, R1, R2: 最大速度、最大角速度の変更
    
 +
  • ros/study/01.1523506980.txt.gz
  • 最終更新: 2018/04/12 04:23
  • by tsukuchalle