1. ROSでypspurを使う [Tsukuba Challenge Wiki]

ros:study:01

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 ====== 1. ROSでypspurを使う ======
-# 2015-06-03 AND
+# 2015-06-03 AND\\
-# 2018-04-12 YMD
+# 2018-04-12 YMD\\
+# 2019-05-14 HND
-ROSのインストールが済んでいることを前提とする([[ros:study#勉強会のための事前学習|]])
+ROSのインストール・セットアップが済んでいることを前提とする\\
+([[ros:study#ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）|]])
-これ↓も必ずやっておくとこと。
-  $ gedit ~/.bashrc
-.bashrcの一番下に下記を追加する。
-  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
 =====  ypspur_ros_bridge のインストール =====
   $ cd ~/catkin_ws/src/
-  $ git clone ssh://user@roboweb/home/httpd/data/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git   または、$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git
+  $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git	または、	$ git clone ssh://user@roboweb/home/httpd/data/platform/repos/ypspur_ros_bridge.git
+  ※"user"はロボ研学生各自のアカウント名
   $ cd ~/catkin_ws/
   $ catkin_make
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 {{ :ros:study:joystick_commander.tar.gz |}}をダウンロードして、
 ~/catkin_ws/srcに展開する。
+----
+.04.19 YMG：PS3のコントローラー使用した際に検出される軸数が少なくなるバグに対応したバージョン
+{{ :ros:study:joystick_commander_ver2_3.tar.gz |}}
+----
+.05.17 HND：device_portのrosparam化, launchのsampleを追加
+{{ :ros:study:joystick_commander_ver3.tar.gz |}}
    $ cd ~/catkin_ws
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   ターミナル4
+  ver.1 or 2.3 の場合
   $ rosrun joystick_commander joystick_commander /dev/input/js0
+  ver.3 の場合
+  $ rosrun joystick_commander joystick_commander   または   rosrun joystick_commander joystick_commander _device_port:=/dev/input/js0
   *PSボタン: 操作開始
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   *L1, L2, R1, R2: 最大速度、最大角速度の変更

ros/study/01.1523507289.txt.gz
最終更新: 2018/04/12 04:28
by tsukuchalle