差分
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| ros:study:01 [2018/04/19 10:35] – tsukuchalle | ros:study:01 [2019/05/17 05:46] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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| 行 2: | 行 2: | ||
| # 2015-06-03 AND\\ | # 2015-06-03 AND\\ | ||
| - | # 2018-04-12 YMD | + | # 2018-04-12 YMD\\ |
| + | # 2019-05-14 HND | ||
| ROSのインストール・セットアップが済んでいることを前提とする\\ | ROSのインストール・セットアップが済んでいることを前提とする\\ | ||
| 行 11: | 行 12: | ||
| $ cd ~/ | $ cd ~/ | ||
| - | $ git clone ssh://user@roboweb/ | + | $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/ |
| + | ※" | ||
| $ cd ~/ | $ cd ~/ | ||
| $ catkin_make | $ catkin_make | ||
| 行 194: | 行 196: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| ~/ | ~/ | ||
| + | ---- | ||
| - | 2018.04.19 YMG PS3のコントローラー使用した際に検出される軸数が少なくなるバグに対応したバージョン | + | 2018.04.19 YMG：PS3のコントローラー使用した際に検出される軸数が少なくなるバグに対応したバージョン |
| - | {{ :ros:study:joystick_commander_ver2.tar.gz |}} | + | |
| + | {{ : | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | 2019.05.17 HND：device_portのrosparam化, | ||
| + | |||
| + | {{ :ros:study:joystick_commander_ver3.tar.gz |}} | ||
| $ cd ~/catkin_ws | $ cd ~/catkin_ws | ||
| 行 204: | 行 213: | ||
| ターミナル4 | ターミナル4 | ||
| + | ver.1 or 2.3 の場合 | ||
| $ rosrun joystick_commander joystick_commander / | $ rosrun joystick_commander joystick_commander / | ||
| + | ver.3 の場合 | ||
| + | $ rosrun joystick_commander joystick_commander | ||
| *PSボタン: | *PSボタン: | ||
| 行 210: | 行 222: | ||
| *L1, L2, R1, R2: 最大速度、最大角速度の変更 | *L1, L2, R1, R2: 最大速度、最大角速度の変更 | ||
| + | |||