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| ros:study:02 [2017/05/11 04:43] – [hokuyo_nodeの使い方] tsukuchalle | ros:study:02 [2017/05/11 12:20] (現在) – [rvizでURGのデータを確かめる] tsukuchalle | ||
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| 行 32: | 行 32: | ||
| | | ||
| ターミナル2 | ターミナル2 | ||
| - | $ rosrun hokuyo_node hokuyo_node _port: | + | $ rosrun hokuyo_node hokuyo_node _port: |
| - | + | ||
| - | urg_nodeを使う人 | + | |
| - | $ rosrun urg_node urg_node _serial_port: | + | |
| 行 108: | 行 105: | ||
| すると、以下のような画面が出てくる。（微妙に違うことろがあるかもしれない） | すると、以下のような画面が出てくる。（微妙に違うことろがあるかもしれない） | ||
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig2-1.png|}} |
| 下記の画面のようにして、"/ | 下記の画面のようにして、"/ | ||
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig2-2.png|}} |
| - | " | + | " |
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig2-3.png|}} |
| 上から見た方が見やすいので、カメラの設定を変える。 | 上から見た方が見やすいので、カメラの設定を変える。 | ||
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig2-4.png|}} |
| 下記の画面を参考に、センサデータを見やすくする。 | 下記の画面を参考に、センサデータを見やすくする。 | ||
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig2-5.png|}} |
| <color red> | <color red> | ||