ros:study:02

差分

このページの2つのバージョン間の差分を表示します。

この比較画面へのリンク

両方とも前のリビジョン 前のリビジョン
ros:study:02 [2017/05/11 04:44] – [hokuyo_nodeの使い方] tsukuchalleros:study:02 [2017/05/11 12:20] (現在) – [rvizでURGのデータを確かめる] tsukuchalle
行 105: 行 105:
 すると、以下のような画面が出てくる。（微妙に違うことろがあるかもしれない） すると、以下のような画面が出てくる。（微妙に違うことろがあるかもしれない）
  
-{{:study:ros:2015:fig2-1.png}} +{{:ros:study:fig2-1.png|}}
  
 下記の画面のようにして、"/scan"を追加する。 下記の画面のようにして、"/scan"を追加する。
  
-{{:study:ros:2015:fig2-2.png}} +{{:ros:study:fig2-2.png|}}
  
  
-"Fixed Flame"を"laser"にするとセンサデータが表示される。+"Fixed Frame"を"laser"にするとセンサデータが表示される。
  
-{{:study:ros:2015:fig2-3.png}}+{{:ros:study:fig2-3.png|}}
  
  
 上から見た方が見やすいので、カメラの設定を変える。 上から見た方が見やすいので、カメラの設定を変える。
  
-{{:study:ros:2015:fig2-4.png}}+{{:ros:study:fig2-4.png|}}
  
  
 下記の画面を参考に、センサデータを見やすくする。 下記の画面を参考に、センサデータを見やすくする。
  
-{{:study:ros:2015:fig2-5.png}}+{{:ros:study:fig2-5.png|}}
  
  
 <color red>rvizを閉じる前に、設定を保存しておくこと</color> <color red>rvizを閉じる前に、設定を保存しておくこと</color>
  
  • ros/study/02.1494477858.txt.gz
  • 最終更新: 2017/05/11 04:44
  • by tsukuchalle