ros:study:07

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ros:study:07 [2017/01/11 07:54] – [実行方法] tsukuchalleros:study:07 [2019/08/25 05:39] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
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 # 2015-07-08 AND \\ # 2015-07-08 AND \\
-# 2016-05-24 waypoint_publisherの更新+# 2016-05-24 waypoint_publisherの更新 \\ 
 +# 2019-08-25 HND 
  
 ===== ウェイポイントの設定 ===== ===== ウェイポイントの設定 =====
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 2014年度卒のNSDとHARが作成したプログラム。 2014年度卒のNSDとHARが作成したプログラム。
  
-{{:study:ros:2015:auto_wp_setter.tar.gz|auto_wp_setter（tar.gz）}}をダウンロードして、+{{ :ros:study:auto_wp_setter.tar.gz |auto_wp_setter（tar.gz）}}をダウンロードして、
 ~/catkin_ws/srcに展開する。 ~/catkin_ws/srcに展開する。
 +----
 +
 +2019.08.25 HND：姿勢差分が[-180deg, 180deg]の範囲を超えた場合に補正する処理を追加
 +
 +{{ :ros:study:auto_wp_setter_ver2.tar.gz |}}
  
    $ cd ~/catkin_ws    $ cd ~/catkin_ws
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 ==== インストール方法 ==== ==== インストール方法 ====
- +{{ :ros:study:waypoint_publisher.tar.gz |waypoint_publisher（tar.gz）}}をダウンロードして、
-{{:study:ros:2015:waypoint_publisher.tar.gz|waypoint_publisher（tar.gz）}}をダウンロードして、+
 ~/catkin_ws/srcに展開する。 ~/catkin_ws/srcに展開する。
  
行 83: 行 88:
      
   ターミナル7   ターミナル7
-  $ rosrun amcl amcl    または、 $ roslaunch ros_study2015_2dnav amcl_diff.launch+  $ rosrun amcl amcl    または、 $ roslaunch ros_study_2dnav amcl_diff.launch
      
   ターミナル8   ターミナル8
行 103: 行 108:
 追記: "/waypoints" も追加して表示すると良い。 追記: "/waypoints" も追加して表示すると良い。
  
-{{:study:ros:2015:fig7-1.png}} +{{:ros:study:fig7-1.png|}}
  
  
-{{:study:ros:2015:fig7-2.png}}+{{:ros:study:fig7-2.png|}}
  
  • ros/study/07.1484121280.txt.gz
  • 最終更新: 2017/01/11 07:54
  • by tsukuchalle