ros:study

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ros:study [2018/04/12 04:17] – [勉強会のための事前学習] tsukuchalleros:study [2018/04/12 10:46] (現在) – [ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）] tsukuchalle
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 beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い
 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。
-（※内部の実装がどうなっているかについては触れない） 
  
 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。
  
-http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup+http://wiki.ros.org/ja/navigation/Tutorials/RobotSetup
  
 http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData
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 ====== ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと） ====== ====== ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと） ======
-indigo（Ubuntu14.04 推奨） 
-http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 
- 
-jade（Ubuntu15.04 推奨） 
-http://wiki.ros.org/jade/Installation/Ubuntu 
- 
 kinetic（Ubuntu16.04 推奨） kinetic（Ubuntu16.04 推奨）
-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu +http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu
 ====== 勉強会のための事前学習 ====== ====== 勉強会のための事前学習 ======
  
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 13章あたりまではやっておくと良い。 13章あたりまではやっておくと良い。
  
 +<del>
 勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。 勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。
  
行 55: 行 48:
  
 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
 +</del>
  
  
  • ros/study.1523506676.txt.gz
  • 最終更新: 2018/04/12 04:17
  • by tsukuchalle