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| ros:study [2018/04/12 04:20] – [勉強会の目標] tsukuchalle | ros:study [2018/04/12 10:46] (現在) – [ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）] tsukuchalle | ||
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| 行 7: | 行 7: | ||
| beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い | beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い | ||
| 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 | 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 | ||
| - | （※内部の実装がどうなっているかについては触れない） | ||
| 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 | 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 | ||
| 行 34: | 行 33: | ||
| ====== ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと） ====== | ====== ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと） ====== | ||
| kinetic（Ubuntu16.04 推奨） | kinetic（Ubuntu16.04 推奨） | ||
| - | http:// | + | http:// |
| ====== 勉強会のための事前学習 ====== | ====== 勉強会のための事前学習 ====== | ||
| 行 42: | 行 40: | ||
| 13章あたりまではやっておくと良い。 | 13章あたりまではやっておくと良い。 | ||
| + | <del> | ||
| 勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。 | 勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。 | ||
| 行 49: | 行 48: | ||
| http:// | http:// | ||
| + | </ | ||