ros:study

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ros:study [2018/04/12 04:29] – [ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）] tsukuchalleros:study [2018/04/12 10:46] (現在) – [ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）] tsukuchalle
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 beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い
 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。
-（※内部の実装がどうなっているかについては触れない） 
  
 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。
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 ====== ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと） ====== ====== ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと） ======
 kinetic（Ubuntu16.04 推奨） kinetic（Ubuntu16.04 推奨）
-http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu +http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu
- +
-これ↓も必ずやっておくとこと。 +
- +
-  $ gedit ~/.bashrc +
-.bashrcの一番下に下記を追加する。 +
-  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash +
 ====== 勉強会のための事前学習 ====== ====== 勉強会のための事前学習 ======
  
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 13章あたりまではやっておくと良い。 13章あたりまではやっておくと良い。
  
 +<del>
 勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。 勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。
  
行 55: 行 48:
  
 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
 +</del>
  
  
  • ros/study.1523507360.txt.gz
  • 最終更新: 2018/04/12 04:29
  • by tsukuchalle